招生信息
机器人智能实验室：
张文强，复旦大学计算机科学技术学院研究员、博士生导师，复旦大学智能机器人研究院副院长，长期从事机器人、人工智能、计算机视觉等方面的产学研工作。近年来发表论文100余篇，申请国家发明专利50余项（授权20项）。同时，担任多个国际学术会议或期刊的技术委员会成员，包括CVPR、ECCV、ICCV、AAAI、TCSVT等。课题组近一年来在TPAMI、CVPR、AAAI、ICCV、TIP等CCF A类会议和期刊上发表论文十余篇。
招收对象：
本课题组在计算机科学技术学院和工程与应用技术研究院同时招收硕士生和博士生，希望招收在态度上积极主动且有志于从事科研的学生。目前课题组大多数项目均为科研项目，部分企业项目，也大多为科研项目的直接应用，注重产学研一体化发展。
研究领域：
计算机视觉、知识图谱、机器人学。联系我（wqzhang@fudan.edu.cn）之前，至少简单浏览一下我们课题组主页近几年的论文，一方面方便了解我们在做什么，另一方面方便后续面试中有更好的表现。
研究内容
1. 计算机视觉
计算机视觉（Computational Vision）是由相机拍摄图像， 通过电脑对图像中的目标进行识别和检测。可以说是机器学习在视觉领域的应用，是人工智能领域的一个重要部分。它的研究内容可以概括为：通过采集图片或视频，对图片或视频进行处理分析，从中获取相对应的信息。在应用任务上，实验室在情感计算、显著性检测、图像分割、视频目标分割等方向上较深的积累；在模型的泛化性上，关注小样本的研究和应用；在模型的鲁棒性上，关注对抗样本在计算机任务的攻击和防御，并在CIKM 2020和CVPR 2021 Workshop中都取得top成绩。
2. 知识图谱
知识图谱（Knowledge Graph）是一种结构化的事实表示形式，由实体、关系和属性值之间形成的三元组构成，用于刻画现实中的事实、概念以及他们之间存在的关系，实验室在知识图谱的构建、推理、应用层面以及与中医相结合的相关领域均有相关研究。在知识图谱构建方面，实验室成员有从事多模态知识图谱自动构建以及中医知识图谱构建的相关研究工作；在知识图谱推理方面，实验室成员有从事多模态表示学习、跨模态的信息融合对齐等相关研究工作；在应用方面，实验室成员有从事多跳知识图谱问答技术、中医跨模态问诊、疾病预测、基于知识图谱的视觉问答以及医学视觉问答等相关研究工作。
3. 机器人学
实验室近年来已经获得数千万元的科研资源投入，包括上海市科委重大科技攻关计划、国家自然科学基金、教育部专项基金、复旦大学211专项，长江学者资助计划，以及校企合作项目等，产生了一大批具有原创性，自主知识产权的研究成果，并研发了6代智能机器人。荣获2019第九届上海中医药科技二等奖；2018日内瓦国际发明银奖、罗马尼亚技术科学院特别大奖；2017中国国际工业博览会特等奖；2016教育部技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖、上海市科技进步三等奖等。实验室目前聚焦于视觉与激光SLAM，正在进行基于机器视觉的定位和实例分割技术研究，该课题主要解决的问题有：（1） 基于无监督深度学习的单目视觉里程计；（2）对行车环境进行实例级的分割，包括行人、车辆、可行驶区域等；（3）基于机器视觉的定位和实例分割技术，融合北斗/激光雷达/惯导等，实现高动态、高自动化、高精度的目标多尺度、多维度、多源的空间信息融合。